Базовый
Arduino Uno, шилд моторов L298P, моторы TT, два датчика линии, ультразвук и захват. Хватает на весь курс, кроме факультатива об энкодерах.
Робот
Простой, недорогой и твой
Колёсный робот на Arduino: корпус печатается на 3D-принтере, остальное — стандартные детали. Хватает на весь первый курс.
Из чего состоит
Каждая деталь видна
Никакого чёрного ящика: механика, электроника и алгоритм связаны так, что ученик понимает каждую часть.
- КонтроллерArduino Uno или Nano
- Драйвер моторовL298P или TB6612
- Движение2 мотора с колёсами
- Видит линию2 аналоговых датчика
- Видит грузультразвук HC-SR04
- Берёт груззахват на сервоприводе
- Корпус3D-печать
Варианты
Варианты робота
Спецификация дорабатывается. Состав предварительный.
С энкодерами
Arduino Nano, драйвер TB6612, моторы N20 с энкодерами. Точное расстояние и регулятор скорости колёс.
Другие роботы
Программа не привязана к одному роботу
Плата, выводы, моторы и датчики описываются аппаратным профилем. Поэтому в среду можно добавить робота другого производителя.
Для производителей роботов
Собери робота и научи его думать
Первый урок курса начинается со сборки шасси и первой программы.