Датчики
Робот измеряет мир: линию под собой, расстояние до груза, обороты колёс.
- В программе
- Показания в реальном времени и записи каждого запуска.
- В курсе
- Калибровка датчиков линии, ультразвук, энкодеры.
Бесплатно для обучения — навсегда
Учим создавать автономных роботов
Курсы, программа и робот в одной среде. Пишешь настоящий код, проверяешь его в симуляторе и видишь, что чувствует робот.
Настоящий экран программы: урок 3.2 «П-регулятор» на трассе курса.
Как это работает
Каждый автономный робот живёт в одном цикле
Мы учим проходить его осознанно. Программа показывает каждую фазу, поэтому видно, где именно робот ошибся.
Алгоритм
Программа превращает измерения в решение: насколько повернуть, где остановиться.
- В программе
- Редактор Arduino C++ с подсказками и разбором кода.
- В курсе
- Регуляторы, перекрёстки, маршруты, стратегия миссии.
Моторы
Моторы выполняют решение, и робот едет по-новому.
- В программе
- Симулятор исполняет твою настоящую прошивку. Затем та же программа уходит в робота.
- В курсе
- Движение, повороты, захват и доставка груза.
↺ Результат действия снова попадает на датчики.
Симулятор и показания
Смотри, о чём думает робот
Так проходит урок 3.2: робот едет по трассе курса, а графики показывают каждое его решение.
- 1
Прямая
Оба датчика видят белое по краям линии. Ошибка около нуля, колёса крутятся одинаково.
- 2
Начало поворота
Линия уходит под один датчик. Его показание падает, ошибка растёт.
- 3
Поправка
П-регулятор умножает ошибку на kp. Одно колесо ускоряется, другое тормозит, и робот возвращается на линию.
Почему MyRobotica
Одна среда вместо пяти программ
Учиться нужно автономному управлению, а не поиску библиотек и драйверов.
Обычный путь
- Учебник в одном окне, Arduino IDE в другом.
- Библиотеки и драйверы ищутся и ставятся вручную.
- Что происходит внутри робота, видно только на глаз.
- Без робота программу не проверить.
- К соревнованиям готовятся отдельно, на своём поле.
MyRobotica
- Урок, задание и код в одном окне.
- Инструменты и библиотеки ставятся сами, работает без интернета.
- Показания датчиков и решения программы на графиках.
- Симулятор запускает твою прошивку на трассе урока.
- Задания по регламентам соревнований в той же среде.
Первый курс
Робот-курьер
13 уроков от первого винтика до миссии: робот сам находит два груза и перевозит их по трассе.
Машинное зрение
Камера и распознавание объектов. Предварительно на ESP32-S3.
Управление с ИИ
Обучение поведения и нейросеть на роботе.
Курсы на роботах партнёров
Производители добавляют своего робота и свой курс в ту же среду.
Робот
Простой, недорогой и твой
Корпус печатается на 3D-принтере, остальное — стандартные детали. Программа работает и с роботами других производителей.
Как устроен робот- КонтроллерArduino Uno или Nano
- Видит линию2 датчика линии
- Видит грузультразвук HC-SR04
- Берёт груззахват на сервоприводе
- Корпус3D-печать
Соревнования
Проверь себя на задачах соревнований, не выходя из дома
Поле по размерам из регламента, попытки в симуляторе и на роботе, оценка по правилам.
Тренировка по регламентам
Следование по линии, «Цепочка», «Сортировка» — по опубликованным правилам.
Международные дисциплины
Задания мировых и национальных соревнований разных стран.
Онлайн-отборы
Одно поле и один симулятор для всех: честный дистанционный отбор.
Для кого
Выбери свой вход
Собери робота, который думает сам
Всё бесплатно навсегда. Опыт программирования не нужен. От 10 лет, верхней границы нет.
Основа занятий робототехникой
Бесплатно для всех, кто учит бесплатно. Методички, классы, проверка работ и школьный сервер без интернета.
Ваш робот там, где учатся
Профиль и модель вашего робота в симуляторе, курс на нём, соревнования. Без рекламы для детей.
Первый автономный робот. Бесплатно.
Скачай программу, открой первый урок и запусти робота в симуляторе. Настоящий робот подключится к тому же коду.