Редактор Arduino C++
Подсказки, переход к определениям, разбор кода урока по строкам и история версий.
Программа MyRobotica
Урок, код и робот в одном окне
Учебная среда для автономной робототехники: редактор Arduino C++, симулятор, показания датчиков и курс. Бесплатно.
Всё для автономного управления
Ты думаешь об алгоритме. Остальное программа делает сама.
Сборка без настройки
Нужные библиотеки и инструменты ставятся сами с видимым прогрессом или из локального архива.
Симулятор
Исполняет твою настоящую прошивку на модели поля. Поле любой сложности собирается в редакторе полей.
Показания
Датчики, ошибка, поправка регулятора и состояние миссии на графиках. Каждый запуск сохраняется.
Лаборатория регуляторов
P, PI, PD и PID на одной трассе: сравни запуски и выбери лучший коэффициент.
Без интернета
Уроки, сборка, симулятор и записи работают локально. Школьный сервер работает в локальной сети.
Симулятор и показания
Сначала симулятор, потом робот
Одна и та же программа едет на экране и на настоящем роботе. Показания выглядят одинаково, поэтому ошибку легко найти до заезда.
- 1
Прямая
Оба датчика видят белое по краям линии. Ошибка около нуля, колёса крутятся одинаково.
- 2
Начало поворота
Линия уходит под один датчик. Его показание падает, ошибка растёт.
- 3
Поправка
П-регулятор умножает ошибку на kp. Одно колесо ускоряется, другое тормозит, и робот возвращается на линию.
Скачать
Бесплатно для обучения
Для Windows, macOS и Linux. Веб-версия работает в браузере через сервер школы.
Программа в ранней версии: возможности добавляются с каждым выпуском.
| Возможность | Компьютер | Браузер |
|---|---|---|
| Уроки и код | Да | Да |
| Симулятор | Да | Да |
| Робот по USB | Да | Да, в Chrome и Edge |
| Без интернета | Да | Через сервер школы в локальной сети |
Начни с первого урока
Программа подскажет каждый шаг: от сборки шасси до первой самостоятельной поездки.